在冷轧厂的各工序中，酸洗线拉矫机的应用起着关键作用。对酸洗线拉矫机的拉直弯曲矫直原理进行介绍，从而分析了酸洗线拉矫机的结构及延伸率控制和酸洗线拉矫机的工作方式，以期对冷轧厂酸洗线拉矫机的---使用提供参考和借鉴。针对钢管原酸洗线人工操作多、作业环境---、酸洗难以控制的问题，一种酸洗线成套技术及装备。酸洗线中酸洗运输车、紊流式酸洗槽和夹套式磷化槽等主要技术装备的功能特点及控制方式;生产自动化技术体现的4个方面，酸洗线机组电话，生产物流自动化，流体系统配液、补液自动化，酸液循环过滤加热自动化和物流信息自动化。酸洗线具有清洁生产、节省能源、降低废弃物排放、减少环境污染、降低劳动强度等优点，可推广使用。
酸洗线自动控制系统的组成、配置、主要功能以及软件开发。该系统采用了二级配置，设置有l1级(基础自动化系统)和l2级(过程控制系统)，具有基于开放型和易于扩展的特点，在国内同类系统中属于水平。经过酸洗线的生产实践表明:系统运行相当稳定、操作方便、灵活，网络数据通信---，数据存储及分析能力方便、快捷;系统的---性和---性均达到了预期的指标。
酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，---酸洗线工艺的复杂性，酸洗线机组厂家，传统的单回路pid控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前------控制技术和pid控制技术的理论和方法，分析了pid控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和pid控制相结合的控制方法，综合pid控制具有算法简单、---性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，丹徒酸洗线机组，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，宜兴酸洗线机组，并在siemens s7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。
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