酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁，为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求，对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小，在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析，提出一种通过修改传动装置参数，配合plc程序和hmi画面，实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法，来控制张力辊电机电磁转矩变化，达到控制卷取张力的目的。
在无张力计的连续酸洗线生产过程中，如果简单地对传动采用转矩限幅控制，则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题，连续式酸洗生产线价钱，使各张力段的张力实时保持稳定，笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下，钢铁生产设备也向多元化方向发展，其机械性能得到了非常大的提高，进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年，延津连续式酸洗生产线，---的复杂系统应运而生，进而导致不确定性因素的增多，连续式酸洗生产线出售，为系统的维修策略带来很大的难题。
酸洗生产线控制系统的程序，确定以废液中ph值和用氧化还原电位(orp)表征的六价铬离子含量为控制目标，在对废液中六价铬离子去除的过程中要保持较低且稳定ph值的基础上，通过添加还原剂调整orp，---六价铬离子的去除率。从而建立以ph值为主动量，orp为从动量的双闭环比值控制系统。由于调节ph值、添加还原剂进行化学反应的过程中，系统滞后时间长，模型参数会随钢种的不同发生变化的特点。
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